Первые бастионы в Нарве были возведены в 1630-х гг. Новый этап в строительстве нарвских бастионов начался в конце XVII века, когда свой план возведения оборонительного пояса вокруг Нарвы предложил главный руководитель в области обороны Швеции, выдающийся военный инженер и архитектор Эрик Дальберг.
На возведение нарвского кольца бастионов по проекту Э. Дальберга ушло 22 года. Из шведской королевской казны была потрачена колоссальная по тем временам сумма. Здесь работало до 3-х тысяч мужчин в год – в основном солдаты, которых каждую весну командировали из Ингерманландии.
Строительство Нарвских бастионов шведы вели с 1682 года. Начавшаяся в 1700 году Северная война не прекратила ход работ. После захвата Нарвы в августе 1704 г. войсками Петра I бастионы продолжали достраивать русские – все также по проекту Дальберга. Русские и завершили строительство оборони тельных укреплений Нарвы.
В последний раз нарвские укрепления были в боевой готовности в 1853–1856 гг. во время Крымской войны, так как существовала угроза захода английского флота в реку Нарву.
В 1863 году Нарвские бастионы были переданы городу для мирного использования. К концу XIX века на всех прибрежных бастионах был разбит городской парк. Общая длина пояса Нарвских бастионов, измеряемая по внешней стене бастионов, -свыше четырех километров. Общая протяженность ходов внутри нарвских бастионов – почти полтора километра.
Сегодня можно увидеть бастионы Виктория, Пакс, Триумф, Глория, Гонор, Фортуна, а также полубастион Спес и полубастион Кристервал.